8轴运动控制卡
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以DSP为基础具USB2.0通讯界面之多轴运动控制卡原型之研发
·摘要：交替极无轴承永磁电机的悬浮力与转子转角本质上是无关的，其控制系统因此得以简化，但考虑到谐波因素时，其引起的悬浮力脉动对于系统的悬浮性能产生了不利影响。推导了计及谐波的悬浮力统一公式，并以有限元分析对其进行了验证，指出了不同极对数时，...
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机器人运动控制卡的研究
本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实...