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研究机械中机构的结构和运动,以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。 有关书籍
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资料->【F】机械结构->【F2】CAD辅助设计->【0】CAD结构设计->[机械]cadfonts2.rar
四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
个人觉得还不错的MPU6050传感器资料,串口6轴,带dmp
三臂机器人仿真程序,源码实现了matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法,实现精准高效的机器人手臂控制,提升系统稳定性与响应速度,适用于工业自动化与智能设备开发。
移动机械臂的漫游程序,使用者可以根据需要修改,它同时支持先锋机器人
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