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远程半自主机器人监控系统
基于实际项目验证的远程半自主机器人监控系统，支持多设备协同与实时数据反馈，提升运维效率。涵盖通信协议、控制逻辑与状态监测模块，适用于工业自动化与智能设备开发。...
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自动消防控制系统的半实物仿真研究
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模...
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LLC谐振半桥DC-DC电路设计
LED驱动电源的后级DC-DC恒流电路采用LLC谐振半桥的拓扑结构，并通过输出的电流电压双环反馈来实现恒流限压功能。LLC谐振半桥DC-DC恒流电路的功率部分包括了谐振电路和输出整流电路，控制部分有芯片供电电路、控制芯片外围电路、输出反馈回...