5S点位图
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查看全部 500 份 →用三点法实现机器人三维位置测量的研究
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视...
2022-02-12
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GFH系列光纤阀位回讯器的工作原理与特点
介绍了运用光纤传感技术研制的光纤阀位回讯器的工作原理、特点及技术性能。由武汉工业大学光纤传感科技股份有限公司研制生产的GFH系列光纤阀位回讯器,于1999 年通过中国石化总公司成果鉴定。目前已广泛应用
2023-11-21
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基于SVPWM的三电平中点钳位型逆变器的研究
· 摘要: 在介绍三电平中点钳位型逆变器SVPWM控制策略基础上,本文结合DSP和FPGA各自的优点,设计了基于FPGA和DSP的中点钳位型三电平逆变器.并对SVPWM的控制策略进行了实验研究,得出了相电压、线电压和电...
2023-05-10
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