超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-10-18
上传用户:星仔
超声波传感器适用于对大幅的平面进行静止测距。普通的超声波传感器测距范围大概是 2cm~450cm,分辨率3mm(淘宝卖家说的,笔者测试环境没那么好,个人实测比较稳定的 距离10cm~2m 左右,超过此距离就经常有偶然不准确的情况发生了,当然不排除笔者技术 问题。) 测试对象是淘宝上面最便宜的SRF-04 超声波传感器,有四个脚:5v 电源脚(Vcc),触发控制端(Trig),接收端(Echo),地端(GND) 附:SRF 系列超声波传感器参数比较 模块工作原理: 采用IO 触发测距,给至少10us 的高电平信号; 模块自动发送8个40KHz 的方波,自动检测是否有信号返回; 有信号返回,通过IO 输出一高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间.测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法 Arduino 程序例子: constintTrigPin = 2; constintEchoPin = 3; floatcm; voidsetup() { Serial.begin(9600); pinMode(TrigPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); } voidloop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 Serial.print(cm); Serial.print("cm"); Serial.println(); delay(1000); }
上传时间: 2013-11-01
上传用户:xiaoyuer
网络及电脑相关专辑 114册 4.317G@@ ASP.NET.2.0.XML.高级编程(第3版) 532页 58.0M.pdf
标签:
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
Port1.0 使用说明 Port1.0是作者本人在进行电子制作和维修过程中萌发的一个思路。在电子制作、维修中,经常要用到多路的脉冲信号或是要测量多路的脉冲信号。本软件可通过微机并口向用户提供多达12路的标准TTL脉冲信号,同时可进行5路的标准TTL脉冲信号的波形显示。 软件的使用方法极为简单。输出信号时,只要选中或取消引脚号,就能在相应的引脚得到相应的脉冲信号(统一为选中为高电平,取消为低电平),“清零”按钮为对应该组的所有信号清零。 输入信号的波形显示,按“开始”按钮为开始进行显示,“停止”为暂停。 在设置面板中,“数据读入时间间隔”为读入时间的设定。“并行打印端口设置”为显示微机中存在的可用打印端口,并可以设定本软件当前要使用的端口(如只有一个可用端口,就为缺省端口,如有多个可用端口软件自动选择最后一个可用端口为当前使用端口)。 本软件的输入波形显示没有运用VXD等的技术支持,在速度上不能做到高频的实时性,只能用在低速的环境下。这个版本没有提供多数据的连续输出。这些问题在下一个版本中得到改进和支持。 本软件可使用在微机的打印适配器、打印机等各种的并口设备检修中,还可用在各种数字电路、单片机的制作和维修中。在下一版本在这方面会有更大的支持。 * 注意:只支持win9x * 注意:并口的输入/输出电平为0-5伏TTL,不能连接高电压高电流的电路,以免埙坏主板或打印适配器。要连接COMS的0-12伏时请用户自做转换电路再连接。 * 注意:在使用本软件时最好不要同时使用打印机之类的并口设备。如本程序已运行请先关闭,再使用并口设备。
上传时间: 2014-04-18
上传用户:paladin
PL/0语言编译器
上传时间: 2015-01-07
上传用户:fxf126@126.com
CEComm: Windows CE 4.0下的串口调试程序 串口精灵源代码 TTY:Windows 下的类似超级终端的原代码. TAPICase: Windows 下用TAPI拨号的例子 image: Windows 下一个数字图象处理的综合实例
标签: Windows TAPICase CEComm image
上传时间: 2015-01-07
上传用户:ljt101007
usb2.0 驱动; 包括SYS目录
上传时间: 2014-12-05
上传用户:坏坏的华仔
jpetstore-4.0.3
标签: jpetstore
上传时间: 2013-12-16
上传用户:huangld
ASP站长助手5.0
上传时间: 2014-01-25
上传用户:Altman
CSS 2.0 中文手册
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yzy6007