文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
设计采用MSP430单片机作为核心器件的声音导引智能系统，可以实现对电机控制、ASSP芯片以及显示模块、语音收发、无线收发模块的控制，应用多通道两相四线式步进电机/直流电机控制芯片ASSP芯片，实现对可移动声源的运动控制，系统通过语音收发模块实现可移动声源的定位，并通过无线收发模块进行对可移动声源的运动控制。同时应用ZX240128M1液晶显示，可以显示过程的测量响应时间、可移动声源的起始位置到OX线的垂直距离及平均速度。整个系统具有人性化，智能化等优点。
标签： 声音导引智能系统
上传时间： 2013-11-03
上传用户：windwolf2000
MEMS
上传时间： 2013-10-28
上传用户：sdlqbbla
根据桥式起重机的特点，建立了安全性评估指标体系。在模糊综合评判的基础上，引入BP神经网络，建立了起重机安全评估的模糊神经网络模型。采用改进的梯度下降动量BP算法对网络进行计算，克服了常用BP算法收敛速度较慢的缺点。通过神经网络的多次学习训练，评估因素权重得到了优化。研究结果表明：训练好的模糊神经网络很好地获得并储存了专家的知识、经验和判断，可将此网络应用于桥式起重机的安全性评估。
上传时间： 2013-10-12
上传用户：思索的小白
详细DS18B20资料
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Aidane
作为驾驶员获取外部信息最直接的工具--汽车后视镜只能为提供车后约52°的视野，其他大片（约128°）车后区则成为盲区，成为一大交通隐患。为了解决后视镜盲区带来的问题，提出了一种基于红外技术的后视镜盲区提示系统，其成本较低、不易受电磁干扰影响且探测距离可随车速自适应变化。
上传时间： 2013-10-21
上传用户：molo
带串口的超声波
上传时间： 2013-12-27
上传用户：aa54
系统以AT89C2051为核心，基于DS18B20的单总线模式设计了一个多点环境温度采集系统，解决了传统测温系统的结构复杂，功耗高，不适应野外无人值守环境温度检测的问题。文章给出了各模块的硬件电路，软件设计流程以及程序编制中的注意事项。经实验，该系统工作稳定可靠，功耗低，非常适合无人值守情况下的野外环境温度检测。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：truth12
能耗是制约无线传感器网络节点寿命的关键因素。无线瓦斯传感器节点因其传感元件的功耗远高于无线收发模块和微处理器，从而使其能耗问题更加突出。本文采用宽电压低功耗单片机C61F120和工作状态可控的直流稳压器件ME3101，设计了电源控制电路，以控制节点处于工作/休眠交替状态，降低节点能耗。最后对整个节点电路进行了能耗分析。结果表明，本文所给出的设计方法大大延长了节点的工作寿命。
上传时间： 2013-11-01
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