针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题,提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送,实现功耗管理和任务管理。实验结果表明,该设计的感知节点具有功耗低、精度高、实时性强、稳定可靠、体积小、灵活性高和操作方便的特点。
上传时间: 2014-07-03
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Pylon ccd
标签: Pylon
上传时间: 2013-11-03
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本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。
上传时间: 2013-11-24
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为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行。
上传时间: 2013-11-17
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机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开? 理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
标签: 机器人
上传时间: 2013-11-10
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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
上传时间: 2013-12-24
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电容式传感器论文电感式传感器论文
上传时间: 2014-12-29
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电容式触摸屏入门(非常经典)
标签: 电容式触摸屏
上传时间: 2013-10-23
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智能传感器发张介绍
标签: 智能传感器
上传时间: 2013-11-09
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