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针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题，提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送，实现功耗管理和任务管理。实验结果表明，该设计的感知节点具有功耗低、精度高、实时性强、稳定可靠、体积小、灵活性高和操...

📅 👤 q123321
2530 CC 脉搏 节点设计

本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明，与工业传统网格评估方法相比，改进的优化算法可以在全飞行包线...

📅 👤 lina2343
Memetic 算法 飞行控制

机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？     理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过...

📅 👤 wendy15
机器人

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