工业机器人的操作机设计
机器人操作设计方案...
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【陆】电容式传感器的工作原理及结构形式...
基于视觉传感器的PCB缺陷检测系统的研究与实现
为了实现PCB缺陷的在线自动检测，设计了一种PCB缺陷自动检测系统,该系统主要由机器臂、电气控制系统以及视觉传感器系统等组成。通过可编程控制的图像采集系统获取高质量的原始视觉图像，利用图像处理实现对缺陷目标的自动检测及识别。实验结果验证了该系统检测PCB板缺陷的高效性和实时性。...
基于图像处理的在线监测输电线断股垂落高度研究
红外与可见光图像融合质量评价问题的研究是其图像融合中一项重要而且急需解决的工作。综合考虑人眼的视觉特性及源图像和融合图像的边缘信息，在无标准参考图像条件下，提出一种基于交互信息加权的改进结构相似度和边缘信息保留值的图像融合质量评价指标。通过对红外与可见光图像采用不同融合算法进行的质量评价结果分析表明...
基于红外光谱的煤矿新型瓦斯传感器的设计
利用E2V公司的IR22GJ红外瓦斯检测模块及CC2430芯片设计了煤矿新型红外瓦斯传感器电路。结合井下气体测量环境和红外光的瓦斯传感器测量原理，利用单片机的外围电路和硬件架构、C语言及汇编语言编写系统程序，研究设计了红外瓦斯传感器系统。最后搭建了气体测量环境，完成了红外吸收型瓦斯浓度检测系统的实验...
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