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上传时间： 2013-12-18
上传用户：新手无忧
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
上传用户：Huge_Brother
超声波
上传时间： 2013-11-08
上传用户：baba
好
上传时间： 2013-10-19
上传用户：shirleyYim
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
TCS3200
上传时间： 2013-10-22
上传用户：Sophie
控制
上传时间： 2013-10-21
上传用户：风行天下
为满足高温蓝宝石光纤温度传感器的标定和测试需要，分析了传感器的测量结构和标定原理，设计了一套基于氧乙炔高温综合测试平台和上位机测试应用软件的标定测试系统。试验结果表明，该系统能够实现传感器在多温度下的标定，并能模拟真实测温方式进行测试试验，具有较好的可靠性和稳定性。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：linlin
压力传感器是一种常用的传感元件，由于其自身的非线性和外界测量条件的影响，传感器的输出特性大都为非线性，故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在，但以温度的影响最为明显，所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温度补偿方法，通过编制程序，对压力传感器的输出非线性作了补偿。结果表明，基于最小二乘法的温度补偿方法简单，速度快，但是精度一般，应用BP神经网络补偿的效果好，但是算法复杂。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：wyiman
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！
标签： 智能机器人
上传时间： 2013-11-15
上传用户：lnnn30
