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针对现有脉搏采集装置价格昂贵、体积大、灵活性和扩展性差等问题，提出采用集微处理器和RF功能于一体的CC2530作为脉搏感知节点的主控芯片。CC2530控制感知节点的信号采集、处理和发送，实现功耗管理和...

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本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估，提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象，利用Memetic算法对存在不确定条...

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为了实现快速准确地观测电机转速，在直接转矩控制系统的基础上，采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计，并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制。利用Matlab对系统进行仿真分...

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机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？     理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现...

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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...

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