针对科研实验中对拉压千斤顶加载过程控制的需要，采用ATmega128单片机控制步进电机进而实现对执行系统的电动泵站实行自动控制。对力和位移的数据采集与处理及用步进电机控制电动泵站手柄的技术细节作了重点描述。通过单片机的A/D变换器对AMP放大模块采集的电桥信号作量化处理，千斤顶的操控手柄位置依电动油泵阀门开启的方向和大小作若干定位，单片机根据力或位移传感器信号，实时控制步进电机驱动手柄旋转到相应操控位置。 Abstract: This article describes the use of ATmega128 AVR microcontroller series of DBS electric pumping stations and QF100/200 separate twoway hydraulic jack to automate the process of manipulating the work of the technical content. Articles on force and displacement data acquisition and processing， and stepper motor control electric pump with the handle of the key technical details were described. Through the MCU’s A / D converter module is collected on the AMP amplification quantify the signal bridge， jack handle position control valve opening according to the direction of electric pumps for a number of positioning and size of the microcontroller based on force or displacement sensor signals， real-time control stepper motor drive control handle rotate to the appropriate location.
上传时间： 2014-01-16
上传用户：hasan2015
假定从8位AD中读取数据（如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad(); 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无法抑制那种周期性的干扰 平滑度差 /* A值可根据实际情况调整 value为有效值，new_value为当前采样值 滤波程序返回有效的实际值 */ #define A 10 char value; char filter() { char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) return value; return new_value; } 2、中位值滤波法 A、方法： 连续采样N次（N取奇数） 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 /* N值可根据实际情况调整 排序采用冒泡法*/
上传时间： 2014-12-26
上传用户：nanshan
前言 自从盛群半导体公司成立以来，即致力于单片机产品的设计与开发。虽然盛群半导体提供给客户各式各样的半导体器件，但其中单片机仍是盛群的主要关键产品，未来盛群半导体仍将继续扩展单片机产品系列完整性与功能性。通过长期累积的单片机研发经验与技术，盛群半导体能为各式各样的应用范围开发出高性能且低价位的单片机芯片。许多连接到外部感应器的重要应用需要处理模拟信号，所有的这些应用，在它们可以被单片机处理之前需要通过一个A/D转换器做模数信号的转换。为了满足这些需求，盛群开发出A/D系列的单片机，除了拥有I/O系列的所有特性和功能外，还含有集成的多通道A/D转换器，它的解析度和通道个数可调。而PWM功能和I2C接口，则进一步增加了A/D系列单片机的功能和应用的可行性。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：waitingfy
以AVR单片机ATmega8和USB接口器件PDIUSBD12为核心，基于标准的USB1.1协议，设计一种通用USB接口模块，以满足嵌入式系统中对USB接口的需求。对模块的硬件电路或单片机固件程序的硬件接口层稍加修改即可用于其他各种微处理器。该模块可为各种嵌入式系统增加USB接口,实现与USB主机系统通信。 Abstract: Based on AVR microcontroller ATmega8 and USB interface chip PDIUSBD12, a general USB interface module is designed according to USB1.1 protocol for various requirements of embedded systems. Only with few modifications in circuit or hardware abstract layer of firmware, the module can be used on many types of microprocessors. All kinds of embedded systems can realize high speed and stable communication with USB host systems, owing to the facility of this module.
上传时间： 2014-01-08
上传用户：赵云兴
:介绍了一种基于LM324集成四运放的直流电动机调速器的设计方法,给出了详细的电路原理图及说明。所设计的调速器中设置了软起动、电压负反馈、电流正反馈、过电流截止保护、微分校正电路等环节,并采用了简单而有效的脉冲封锁和失磁保护技术
上传时间： 2014-12-27
上传用户：hulee
采用RISC结构型单片机Atmega128作为微处理器，320×240点阵大屏幕液晶显示器，全中文界面，读数直观，测量迅速，可在规程要求的测量点自动进行测量。模拟线路采用电位差式测量原理，具有较高的抗电磁干扰能力和较好的稳定性，结合微处理器技术及系统的引入，使该产品成为高智能化数字测量仪器。本产品执行标准及检定规格：《JJG169-93互感器校验仪检定规程》、《JJG313-94测量用电流互感器检定规程》、《GB1208-1997电流互感器》、《DL/T668-1999测量用互感器检验装置》、《DL/T448-2000电能计量装置技术管理规程》，测量对象为0.5级及以下精度电流互感器。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：ginani
目录 第一章 伟福仿真系统说明第一节 伟福仿真系统的使用说明快速入门第一节 分析功能使用第二章 仿真系统构成概述第三章 板上仿真器使用方法第一节 键盘使用说明第二节 脱机仿真第四章 伟福系列实验说明第五章 实验项目软件实验一 存储器块清零软件实验二 二进制到BCD转换软件实验三 二进制到ASCII码转换软件实验四 内存块移动软件实验五 程序跳转表软件实验六 数据排序硬件实验一 P1口输入、输出实验硬件实验二 继电器控制实验硬件实验三 用74LS245读入数据硬件实验四 用74LS273输出数据硬件实验五 音频控制实验硬件实验六 8255输入、输出实验硬件实验七 计数器实验硬件实验八 外部中断实验硬件实验九 定时器实验硬件实验十 外部中断（急救车与交通灯）硬件实验十一 八段数码管显示硬件实验十二 键盘扫描显示实验硬件实验十三 单片机串行口通讯实验硬件实验十四 直流电机控制实验硬件实验十五 步进电机控制实验硬件实验十六 8253计数器实验硬件实验十七 8259外部中断实验硬件实验十八 8253定时器实验硬件实验十九 8251A串行通讯实验附录一 8086实验程序及说明附录二 MCS51实验程序及说明参考书目
上传时间： 2014-11-23
上传用户：GHF
学习单片机离不开实验，以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统，价格昂贵，至使学习单片机的门槛很高，很多人不能跨入单片机学习的大门。近年来，随着FLASH型单片机的广泛应用，采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法，尤其是随着单片机技术的发展，很多单片机都具有了ISP功能，只要一根下载线即可以编程。STC单片机更是将其ISP功能发挥极致，只要有RS232接口，不需任何其他电路即可实现ISP功能。
上传时间： 2014-12-27
上传用户：xiaodu1124
I/O 型单片机使用手册 目录 间接寻址寄存器 – IAR, IAR0, IAR1 .............................................35间接寻址指针 – MP, MP0, MP1 ......................................................35存储区指针 – BP .........................................................................36累加器 – ACC...................................................................................37程序计数器低字节寄存器 – PCL....................................................37表格寄存器 – TBLP,TBHP,TBLH....................................................37看门狗定时寄存器 – WDTS............................................................38状态寄存器 – STATUS.....................................................................38中断控制寄存器 – INTC,INTC0,INTC1 .........................................39定时/计数寄存器...............................................................................39输入/输出端口和控制寄存器...........................................................40UART 寄存器 .USR,UCR1,UCR2,TXR/RXR,BRG.......................40输入/输出端口..........................................................................................41上拉电阻............................................................................................41PA 口的唤醒......................................................................................41输入/输出端口控制寄存器...............................................................41引脚共享功能....................................................................................42编程注意事项....................................................................................45定时/计数器..............................................................................................46配置定时/计数器输入时钟源...........................................................47定时/计数寄存器 – TMR, TMR0,TMR0L/TMR0H,TMR1L/TMR1H,TMR2.....................................................................49定时/计数控制寄存器 – TMRC,TMR0C,TMR1C,TMR2C............50定时器模式........................................................................................53事件计数器模式................................................................................53脉冲宽度测量模式............................................................................54可编程分频器(PFD)和蜂鸣器的应用..............................................55预分频器(Prescaler)...........................................................................56输入/输出接口...................................................................................56编程注意事项....................................................................................57定时/计数器应用范例.......................................................................57中断............................................................................................................59中断寄存器........................................................................................59中断优先权........................................................................................62外部中断............................................................................................63定时/计数器中断...............................................................................64UART 中断........................................................................................64编程注意事项....................................................................................65复位和初始化............................................................................................66复位....................................................................................................66目录iii异步串行口——UART............................................................................74UART 特性..........................................................................................74UART 外部引脚..................................................................................74数据发送.............................................................................................75UART 状态控制寄存器......................................................................75波特率发生器.....................................................................................79UART 设置与控制..............................................................................81UART 发送器......................................................................................83UART 接收器......................................................................................84接收错误处理.....................................................................................85接收中断图解.....................................................................................86地址检测模式.....................................................................................86暂停模式下的UART 功能.................................................................87UART 应用范例.................................................................................87振荡器........................................................................................................89系统时钟配置....................................................................................89系统晶体/陶瓷振荡器.......................................................................89系统电阻电容振荡器........................................................................90内部系统电阻电容振荡器................................................................90RTC 振荡器........................................................................................91看门狗定时振荡器............................................................................91暂停和唤醒................................................................................................92暂停.....................................................................................................92进入暂停.............................................................................................92静态电流.............................................................................................92唤醒....................................................................................................92看门狗定时器............................................................................................94掩膜选项....................................................................................................96应用电路....................................................................................................97第二部份 程序语言.....................................................................99第二章 指令集介绍.................................................................................101指令集......................................................................................................101指令周期..........................................................................................101数据的传送......................................................................................101算术运算..........................................................................................102逻辑和移位运算..............................................................................102分支和控制的转换..........................................................................102位运算..............................................................................................102查表运算..........................................................................................103其它运算..........................................................................................103指令设定一览表......................................................................................104惯例..................................................................................................104I/O 型单片机使用手册iv第三章 指令定义.....................................................................................107第四章 汇编语言和编译器.....................................................................121常用符号..................................................................................................121语句语法..................................................................................................122名称..................................................................................................122操作项..............................................................................................122操作数项..........................................................................................122注解..................................................................................................122编译伪指令..............................................................................................123条件编译伪指令..............................................................................123文件控制伪指令..............................................................................124程序伪指令......................................................................................126数据定义伪指令..............................................................................130宏指令..............................................................................................132汇编语言指令..........................................................................................136名称..................................................................................................136助记符..............................................................................................136操作数、运算子和表达式..............................................................136其它..........................................................................................................139前置引用..........................................................................................139局部标号..........................................................................................139汇编语言保留字..............................................................................140编译器选项..............................................................................................141编译列表文件格式..................................................................................141源程序列表......................................................................................141编译总结..........................................................................................142其它..................................................................................................142第三部份 开发工具................................................................... 145第五章 单片机开发工具.........................................................................147HT-IDE 集成开发环境............................................................................147盛群单片机仿真器(HT-ICE) ..................................................................149HT-ICE 接口卡.................................................................................149OTP 烧写器.....................................................................................149OTP 适配卡.....................................................................................149系统配置..................................................................................................150HT-ICE 接口卡设置........................................................................151安装..........................................................................................................153系统要求..........................................................................................153硬件安装..........................................................................................153软件安装..........................................................................................154目录v第六章 快速开始.....................................................................................159步骤一：建立一个新项目..............................................................159步骤二：将源程序文件加到项目中..............................................159步骤三：编译项目..........................................................................159步骤四：烧写OTP 单片机.............................................................160步骤五：传送程序与掩膜选项单至Holtek ..................................160附录............................................................................................... 161附录A 特性曲线图...................................................................................163附录B 封装信息.......................................................................................173
上传时间： 2013-10-18
上传用户：blacklee
CAT1024 CAT1025 器件数据手册 CAT1024和CAT1025是基于微控制器系统的存储器和电源监控的完全解决方案。它们利用低功耗CMOS技术将2kbit的串行EEPOM存储器和带掉电保护的系统电源监控电路集成在一起。存储器采用400kHz的I2C总线接口。
上传时间： 2013-12-02
上传用户：lhuqi
