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51-microcontroller 源代码
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# include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int void keyscan(void); uint a,b,c,d; /*a为舵机1的脉冲宽度，b为舵机2的脉冲宽度，单位…
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void display(uint a) { b=a/10000; c=a%10000/1000; d=a%10000%1000/100; e=a%10000%1000%100/10; f=a%10000%1000%100%10; …
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void chu() { TH1=0xf4; TL1=0xf4; TR1=1; TMOD=0x20; SM0=0; SM1=1; PCON=0x00; REN=1; }
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uchar keyscan() { P3=0xef; temp=P3; temp=temp&0x0f; if(temp!=0x0f) { delay(5); if(temp!=0x0f) { t…
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rs=0; //开显示 b=0x38; date(b); e=1; delay(8); e=0; rs=0; //设置光标 b=0x0f; date(b); e=1; delay(8); e=0; …
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uchar code table{ 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d , 0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c , 0x39 , 0x5e ,…