自动循迹功能，能自动转弯，通过单片机控制...
该小车采用双电机驱动，AT89c2051单片机做为其控制核心，通过控制驱动芯片L293D，以实现小车的前进、后退、左转与右转。...
完美的智能小车论文，红外壁障，自动循迹，单片机控制，代码也有...
可以参考该文档制作智能小车电机驱动、循迹、寻光模块的电路...
该代码为实现智能小车在循迹模块的最基本的循黑线功能...
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