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当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...

2013-10-11 61 51+microcontroller

单片机系统设计其调试过程一般分为【软件调试 硬件测试、系统调试3个过程软件调试一般比较容易进行,但硬件电路测试和系统调试则比较麻烦.因为这两个过程必须侄电路扳制作完成,元器件焊接完毕之后进行。如果采用作为单片 L系统的仿真]I~PROTEU...

2013-10-21 124 51+microcontroller

系统简介 XL400单片机学习开发系统特别为零基础单片机初学者或中高级单片机程序员设计,是将控制软件、单片机实验板、ISP下载线、编程器、仿真器系统有机组合的套件,试验过程中无需拔插芯片,也无需切换电源。可轻松地将编绎好的代码下载到实验板上...

2013-12-17 137 51+microcontroller

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2013-12-21 49 51+microcontroller