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51上的RTOS，该RTOS为非占先式多任务操作系统，如果用户任务的最长执行时间小于 系统节拍时间，则本MiniRTOS要优于占先式TOS。因为本MiniRTOS占用资源小，RAM不超过20字节，程序空间只占为600多字节。
2014-10-25
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