51+Microcontroller
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51+Microcontroller 热门资料
查看全部 8,953 份 →51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...
2013-10-11
61
PROTEUS 51单片机的电路仿真方法
单片机系统设计其调试过程一般分为【软件调试 硬件测试、系统调试3个过程软件调试一般比较容易进行，但硬件电路测试和系统调试则比较麻烦．因为这两个过程必须侄电路扳制作完成，元器件焊接完毕之后进行。如果采用作为单片 L系统的仿真]I~PROTEU...
2013-10-21
124
51单片机实现的RS485通讯程序
#ifndef __485_C__ #define __485_C__ #include #include #define unsigned char uchar #define unsigned int uin...
2014-12-26
131