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51单片机读写cs5532源代码，包含初始化部分，

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资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->51单片机驱动步进电机.doc

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51单片机开发设计实例,比较全的，可以参考下

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