中断方式测频
基于51单片机的用定时器精确定时50ms通过中断方式测频...
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定时器单片机程序，Proteus仿真定时器的使用，用中断方式控制LED亮与暗的时间各50MS；...
LABVIEW上位机
基于LABVIEW的上位机设计，串口接收程序框图介绍：当串口状态为真时，调用串口属性节点”Bytes at Port”，如果串口缓冲区有X字节的数据就接收X字节的数据。最后，用一个状态机来实现相邻两个字符串的判断。如果串口在相邻两个字符串之间接收时间大于50ms，则判断为两个独立的字符串；如果小于5...
转化为控制指令
转化为控制指令，然后每50ms通过串口向上位机发送一次命令，上位机收到数据后控制虚拟仿真机器人，最后，上位机收集虚拟机器人的姿态参数，再通过串...
一个基于12M和6M晶振的延时函数
一个基于12M和6M晶振的延时函数，包括1us,2us,5us10us,20us,50us100us,200us,500u1ms,2ms,5ms10ms,20ms,50ms 0.1s,0.2s,0...
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