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在点云处理中，我们通常需要知道两个面的夹角，这个小程序通过最小二乘拟合。求的两个面的夹角，供参考。

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点云预处理时，需要将.abs压缩格式转化为.asc格式，同时需要得到深度图像。本程序完成这一功能。这可是一般都不会拿出来的。

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