3D仿真

3D仿真足球赛，每队7人，一旦操作员控制比赛开始，场上的模拟球员就会根据实际情况进行比赛。

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先用 solidworks件制磁制器数模，要是零件体，且各客件之不要求和，是分岗的体（且与磁材料之流出隙lmm左右，板与磁之流出气隙距离，在此我留了0.5mm）

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RoboCup 3D 仿真组清华大学2005的源代码，该代码为完整中底层代码，最上层决策部分被去除Aeolus3D2005_source (RoboCup 2005) , Tsinghua University

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