3D机械手臂

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设计了基于单片机控制的玻璃管搬运机械手。该机械手由两部分组成,顶部有提升电动机组件、直线滑轨等,下部有玻璃管夹持机械手、玻璃管固定装置和玻璃管运送机构等,顶部靠两端支架支撑。采用混合式步进电动机和电磁元件作为机械手的执行元件,以光电开关、微...

2023-10-13 2 3D机械手臂

本文针对机械手的远程控制问题,选用三菱FX2N 系列PLC 作为控制器,以计算机为主站,实现了机械手的可视化远程控制。文中介绍了控制系统的组成,阐述了控制系统的设计方法。实践表明,上位机界面友好、简捷

2024-02-04 2 3D机械手臂