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针对高尔夫运动的特点,根据慎思/反应混合范式设计了高尔夫球童机器人系统.该系统由上位机系统和底层运动控制系统构成,具有很强的规划能力和实时性.阐述了高尔夫球童机器人的结构和特点、底层运动控制系统结构和超声传感器的应用.
针对移动机器人在移动过程中由于各种因素的影响而导致其运动轨迹出现偏差的缺点，特提出一种基于卡尔曼滤波的轨迹纠正方法。在文件中以Matlab的形式完成了程序的编写和仿真，从实验的结果来看，卡尔曼滤波确实可以有效的纠正移动机器人运动轨迹的偏差。
英特尔® 线程构建模块（英特尔® TBB）是一个屡获殊荣的 C++ 运行时库，它可提取实现最佳多核性能所必需的低级别线程详细信息。它使用常见的 C++ 模板和编码样式，避免了繁复的线程处理实施工作。 与其它线程模型相比...
国标类相关专辑 313册 701MGB-T 2689.3-1981 寿命试验和加速寿命试验的简单线性无偏估计法 (用于威布尔分布).pdf
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