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无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
主控MCU采用MSP430F5438A的四轴飞控板姿态解算（原理图、源代码）
·基于肤色模型和椭圆环模板的人脸跟踪及姿态估计
给出了一种基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法，非常实用
F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.
飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
opengl 实现的各种鱼姿态的模仿，很逼真，图形课上老师所给
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