仿真系统中基于PCI1721的信号测试设计
为提高训练效果，仿真训练系统中需进行信号波形测试。在介绍PCI1721板卡基本功能及主要特点的基础上，介绍了VB编程结合PCI1721总线扩展实现信号产生的方法，给出了信号产生软件实现的基本方法、PCI1721实现多通道输出的方法以及VRML和VB交互的实现方法，便于以后功能扩展。为保证输出波形满足...
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查看全部52个资源 »基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义...
单片机解码红外遥控器
遥控器使用方便, 功能多, 目前已广泛应用在电视机、、、空调等各种家用电器中, 且价格便宜, 市上非常容易买到。如果能将遥控器上许多的按键解码出来, 用作单片机系统的输入, 则解决了常规矩阵键盘线路板大、布线复杂、占用口过多的弊病。而且通过使用遥控器, 操作时可实现人与设备的分离, 从而更加方便使用...
全美经典学习指导系列-基本电路分析 中文完整版
全美经典-基本电路分析，非常详细的资料。涵盖全部课程基础700道精选习题及其详解考研的得力助手自学的最佳教材本书涵盖了电路分析的基本内容,包括各种直流和交流电路,特别是运算放大器电路的分析方法,并介绍了计算机电路分析程序PSpice。书中对精选的700道习题,详细介绍了解题步骤;另外提供了几百道补充...
基于单片机的超声波汽车报警系统的设计
介绍了一种基于单片机与超声波结合的倒车报警系统的设计过程，本系统采用NE555和CX20106A构建超声波发射与接收电路，通过单片机与数码管实现测距计算与实时显示，同时用户还可以通过按键设置倒车报警距离，当达到设定的报警距离时系统将进行语音报警。另外系统设置了分段指示灯（倒车安全、注意倒车、倒车危险...
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