0 $ 300 ε 1 a 2 b 3 c 4 d [文法] S= a| A a| b A= c 添加符号A| a d 添加符号A| b d 添加符号A 添加符号A= c 添加符号A| a d 添加符号A| ε
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0 $ 300 ε 1 id 2 * 3 ( 4 ) 5 + [LL1文法] E=T A A= + T A|ε T= F B B= * F B|ε F=( E )|id
0 $ 300 ε 1 a 2 b 3 c [文法] S= A c| c A= B b| b B= b c a 添加符号B| c a 添加符号B| a 添加符号B 添加符号B= b c a 添加符号B| ε
vpa(pi,300) vpa(pi)
A=[0 1 0;0 0 1;-16 -9 -12];B=[0;0;1]; Q=[300 0 0;0 1 0;0 0 1];R=1;N=[0;0;1]; [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R,N)
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