3-link机械臂

本文介绍了ＯＭＲＯＮＣ６０Ｐ可编程控制器对机械手的控制，包括ＰＬＣ和Ｉ／Ｏ的分配图和接线图，应用简洁的移位寄存指令ＳＦＴ即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于

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