3轴

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基于STM32的四轴飞行器源码，移植了早期匿名的程序解决了输入捕获不稳定的问题，传感器使用MPU6050就可较稳定的飞行

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单片机DIY制作，四轴飞行器。 喜欢航模朋友的理想资料

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2025-01-14 5 3轴

Z 轴长1. 前言贯孔可列入长计算.2. 说明打开检查开关R1 第2 pin 到D1 第2 pin 原长度为410 mil.

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