3轴

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本文提供SC7A20 SC7A21三轴传感器设计指导,本司可提供FAE设计指导。SC7A20是一款高精度数字三轴加速度传感器芯片,内置功能更丰富,功耗更低,体积更小,测量更精确。(±2G、±4G、±8G和±16G四种可调整的全量程测量范围)...

2022-06-21 5 3轴

以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。...

2023-02-15 7 3轴

基于GPS与AHRS的四轴飞行器悬停算法研究,利用 AHRS 与 GPS 自主飞行系统所做的初步研究和设计,实现了四轴飞行器的基本自主悬停。

2023-02-17 3 3轴

内含两篇适合入门四轴飞行器的英文文献: 1.Modeling, Estimation,and Control of Quadrotor 入门必读,这个文章针对性很强,理论也很基础 2.Build Your Own Quadroto...

2023-02-20 10 3轴

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2023-02-20 7 3轴