3线控制

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该文结合仓储信息管理系统的需求.设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用 TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线

2024-06-14 8 3线控制

原作者已经将全部设计资料开源,但程序功能还不完善,很多功能没有实现,仅供参考。

2020-02-26 12 3线控制