3机联动

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介绍一种具有较宽调速范围的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测新方法——反电势3 次谐波检测法。从理论上推导了如何从电机中获取反电势3 次谐波信号, 并将3 次谐波信号转化成转子磁通位置信号。实验结果

2024-01-11 1 3机联动

设计上下-左右联动的运动平台带动摄像头运动完成烟叶数据采集并提取有效信息;上下运动由“电动窗帘”结构实现,左右运动由“丝杆”结构实现;完成机械系统设计、控制系统设计与相应软件编程,根据实验条件进行调试,完成整个开发系统。

2019-05-10 1 3机联动

基于并联耦合结构设计的欠驱动仿生手指,融合机械传动与仿生原理,实现高灵活性与精准控制。适用于机器人抓取与柔性操作场景,提供可复用的机械设计方案。

2026-03-03 2 3机联动

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2013-12-19 195 3机联动