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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平...

👤 CHENKAI ⬇️ 125 次下载

1)兼容FAT16文件系统,长文件名,最大路径长度260个字节,符合Microsoft Longfilename specification。 2)可移植于各种平台,只需编写sector驱动驱动,共计两个函数:1)read_flash_sector() 2)write_flash_sector()...

👤 磊子226 ⬇️ 144 次下载

1)兼容FAT16文件系统,长文件名,最大路径长度260个字节,符合Microsoft Longfilename specification。 2)可移植于各种平台,只需编写sector驱动驱动,共计两个函数:1)read_flash_sector() 2)write_flash_sector()...

👤 541657925 ⬇️ 158 次下载

LearningGUI的特点和优势。LearningGUI被设计成独立于具体的硬件平台和具体的软件平台,是一款通用的嵌入式开源GUI系统。它100%使用C语言开发,无浮点运算,只调用C,无汇编代码。显示,键盘,鼠标等驱动由用户在应用中编写注册,因此,LearningGUI的通用性,可移植性非常好!它...

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