2012实验室
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2012实验室 热门资料
查看全部 500 份 →基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
2013-06-11
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实验室仪器管理系统是我2000年11月编的一个程序
实验室仪器管理系统是我2000年11月编的一个程序,主要是帮助那些想用DELPHI快速开发数据库程序的朋友了解数据库程序的开发方法,程序并不复杂,使用Paradox7数据库配合SQL查询语言这种非常普遍的编程思路。(2001年3月整理源代码...
2013-12-29
91
基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
2023-11-01
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