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资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【2】数值计算、数字图像与数字信号->【数值计算】->数值计算方法（上册）-林成森-科学出版社-1998.pdf
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RoboCup 2D 仿真组冠军源代码之1998年冠军队——CMUnited98源代码，1998年是卡内基梅隆大学的CMUnited队最后一次问鼎，也正是他们贡献的源代码，才使更多的研究者更轻松的加入RoboCup大家庭。