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上传时间: 2013-06-10
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上传时间: 2013-07-08
上传用户:宋桃子
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上传时间: 2013-05-22
上传用户:四只眼
卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值
上传时间: 2013-12-17
上传用户:lanhuaying
In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discrete-data linear filtering problem. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation.
标签: R.E. discrete-dat describing published
上传时间: 2015-10-21
上传用户:2404
In 1960, R.E. Kalman published his famous paper describing a recursive solution to the discretedata linear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digital computing, the Kalman filter has been the subject of extensive research and application, particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to the general idea of the Kalman filter can be found in Chapter 1 of [Maybeck79], while a more complete introductory discussion can be found in [Sorenson70], which also contains some interesting historical narrative.
标签: R.E. discretedata describing published
上传时间: 2015-10-21
上传用户:a673761058
已知美国从1920-1970年的人口表如下: 年份 1920 1930 1940 1950 1960 1970 人口(千人) 105711 123203 131669 150697 179323 203212 (1)用表中数据构造一个5次Lagrange插值多项式,并以此估计1965、2002年的人口。 (2)用Newton插值估算1965、2002年的人口数。
上传时间: 2016-02-06
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在1960年,卡尔曼出版了他最著名的论文,描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后,由于数字计算的进步,卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题,特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式,提供了有效的计算(递归)方法去估计过程的状态,是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大:它支持过去,现在,甚至将来状态的估计,而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论,扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的(切实的)实际例子。
标签: 1960
上传时间: 2016-06-01
上传用户:tianjinfan
在工业工程中,许多最优化问题性质十分复杂,很难用传统的优化方法来求解.自1960年以来,人们对求解这类难解问题日益增加.一种模仿生物自然进化过程的、被称为“进化算法(evolutionary algorithm)”的随机优化技术在解这类优化难题中显示了优于传统优化算法的性能。目前,进化算法主要包括三个研究领域:遗传算法、进化规划和进化策略。其中遗传算法是迄今为止进化算法中应用最多、比较成熟、广为人知的算法。
标签: evolutionary 1960 algo 工业
上传时间: 2016-06-19
上传用户:dave520l
1960年,卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波 问题的论文。从那以后,得益于数字计算技术的进步,卡尔曼滤波器 已成为推广研究和应用的主题,尤其是在自主或协助导航领域。
标签: 1960
上传时间: 2017-02-16
上传用户:无聊来刷下