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电工电力专辑 99册 1.27G电子工程技术手册 1768页 26.4M.pdf
图形图像 点云数据平面提取算法matlab程序
对[1]的matlab实现，有所改动，在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE，亲测精度不变计算时间大大减少。
referenece
[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang，'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE Internation ...