嵌入式实时操作系统的程序设计147-218
北京航空航天大学出版社，周航慈 吴光文著，【基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术】，2006年11月第1版。本书详细介绍了基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术，书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时操作系统μC/OSII为软件运行环境，以ARM7为硬件环境。本书内容深入浅出，为加深理解，列举了很多程序...
1302程序技术资料
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·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序， 不具备商用功能。...
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