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A 6 Channel PPM PIC code for 12F629 and 12F675,There are four examples here and they are work well for RC receiver.
《角度测量器》 用光电编码器测量角度,每个脉冲为0.72度。 测量范围:0.0~360.0度 为保证不错过脉冲,用timer1计数,在电平跳变中断里判断转动方向,尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器用10米长5芯屏蔽线与数显器的两片74HC595连接。 MCU为12F629,使用内部4兆RC振荡和内部复位功能。