12232b-4 技术资料

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把每个键都分成水平和垂直的两端接入,比如说扫描码是从垂直的入,那就代表那一行所接收到的扫描码是同一个bit,而读入扫描码的则是水平,扫描的动作是先输入扫描码,再去读取输入的值,经过比对之后就可知道是哪个键被按下。

压缩工程

4-5-5bp网络,控制输出的PID的三个参数。。。实现控制功能。