120急救

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介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集...

2023-09-30 6 120急救

·摘要：  介绍SPWM逆变器的工作原理及软、硬件的实现,叙述了搭建驱动电路,产生SPWM波,在A/D端口进行采样和实现PI控制的算法的全过程.实验验证了采用DSP实现对逆变器的控制是可行的.  

2023-05-07 4 120急救