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  • 红外遥控接收程序

    红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者:逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序,也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次,目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1,换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据,存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响-嘀嘀嘀-的声音,表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400

    标签: 红外遥控 接收程序

    上传时间: 2013-11-01

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  • I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TS

    I2C总线高频头控制程序(Keil C51程序 基于芯片TSA5522系列) /*I2C总线高频头控制Keil C51程序(PLL芯片为TSA5522系列)                               *///--------------------------------------------------------------------------////                                源程序大公开                              ////                    (c) Copyright 2001-2003 xuwenjun                     ////                            All Rights Reserved                           ////                                    V1.00                                 ////--------------------------------------------------------------------------////标 题: I2C总线高频头控制程序(PLL芯片为TSA5522系列)                       ////文件名: xwj_fi1256.c                                                      ////版 本: V1.00                                                             ////修改人: 徐文军                         E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////日 期: 06-02-26 首次公开                                                 ////描 述: I2C总线高频头控制程序(PLL芯片为TSA5522系列)                       ////声 明:                                                                   ////        以下代码仅免费提供给学习用途,但引用或修改后必须在文件中声明出处. ////        如用于商业用途请与作者联系.    E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////        有问题请mailto xuwenjun@21cn.com   欢迎与我交流!                  ////--------------------------------------------------------------------------////老版本: 无                             老版本文件名:                      ////创建人: 徐文军                         E-mail:xuwenjun@21cn.com           ////日 期: 06-02-26                                                          ////描 述:                                                                   ////--------------------------------------------------------------------------//                                                                                                /* 频率单位为KHz     */#define FUENCY 38900                                                        /* 中频频率          */#define PLLdataH(f) ((f+FUENCY)*16/1000/256)        /* 频率数据高 第1字节*/#define PLLdataL(f) ((f+FUENCY)*16/1000%256)        /* 频率数据低 第2字节*/#define PLLCON1 0x8e                                                        /* 控制字1    第3字节*/                                                                                                /* 控制字2    第4字节*/#define PLLCON2(f) (((f)<(168000))?(0xa0):(((f)<(450000))?(0x90):(0x30)))#define PLLdata3(fchan) PLLdataH (fchan),PLLdataL (fchan),PLLCON2 (fchan)

    标签: Keil I2C C51 程序

    上传时间: 2013-11-10

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  • 微机原理与接口课件

    微处理器及微型计算机的发展概况  第一代微处理器是以Intel公司1971年推出的4004,4040为代表的四位微处理机。      第二代微处理机(1973年~1977年),典型代表有:Intel 公司的8080、8085;Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微处理机 第三代微机是以16位机为代表,基本上是在第二代微机的基础上发展起来的。其中Intel公司的8088。8086是在8085的基础发展起来的;M68000是Motorola公司在M6800 的基础发展起来的;     第四代微处理机 以Intel公司1984年10月推出的80386CPU和1989年4月推出的80486CPU为代表,     第五代微处理机的发展更加迅猛,1993年3月被命名为PENTIUM的微处理机面世,98年PENTIUM 2又被推向市场。 INTEL CPU 发展历史Intel第一块CPU 4004,4位主理器,主频108kHz,运算速度0.06MIPs(Million Instructions Per Second, 每秒百万条指令),集成晶体管2,300个,10微米制造工艺,最大寻址内存640 bytes,生产曰期1971年11月. 8085,8位主理器,主频5M,运算速度0.37MIPs,集成晶体管6,500个,3微米制造工艺,最大寻址内存64KB,生产曰期1976年 8086,16位主理器,主频4.77/8/10MHZ,运算速度0.75MIPs,集成晶体管29,000个,3微米制造工艺,最大寻址内存1MB,生产曰期1978年6月. 80486DX,DX2,DX4,32位主理器,主频25/33/50/66/75/100MHZ,总线频率33/50/66MHZ,运算速度20~60MIPs,集成晶体管1.2M个,1微米制造工艺,168针PGA,最大寻址内存4GB,缓存8/16/32/64KB,生产曰期1989年4月 Celeron一代, 主频266/300MHZ(266/300MHz w/o L2 cache, Covington芯心 (Klamath based),300A/333/366/400/433/466/500/533MHz w/128kB L2 cache, Mendocino核心 (Deschutes-based), 总线频率66MHz,0.25微米制造工艺,生产曰期1998年4月) Pentium 4 (478针),至今分为三种核心:Willamette核心(主频1.5G起,FSB400MHZ,0.18微米制造工艺),Northwood核心(主频1.6G~3.0G,FSB533MHZ,0.13微米制造工艺, 二级缓存512K),Prescott核心(主频2.8G起,FSB800MHZ,0.09微米制造工艺,1M二级缓存,13条全新指令集SSE3),生产曰期2001年7月. 更大的缓存、更高的频率、 超级流水线、分支预测、乱序执行超线程技术 微型计算机组成结构单片机简介单片机即单片机微型计算机,是将计算机主机(CPU、    内存和I/O接口)集成在一小块硅片上的微型机。 三、计算机编程语言的发展概况 机器语言  机器语言就是0,1码语言,是计算机唯一能理解并直接执行的语言。汇编语言  用一些助记符号代替用0,1码描述的某种机器的指令系统,汇编语言就是在此基础上完善起来的。高级语言  BASIC,PASCAL,C语言等等。用高级语言编写的程序称源程序,它们必须通过编译或解释,连接等步骤才能被计算机处理。 面向对象语言  C++,Java等编程语言是面向对象的语言。 1.3 微型计算机中信息的表示及运算基础(一) 十进制ND有十个数码:0~9,逢十进一。 例 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1加权展开式以10称为基数,各位系数为0~9,10i为权。 一般表达式:ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… (二) 二进制NB两个数码:0、1, 逢二进一。 例 1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加权展开式以2为基数,各位系数为0、1, 2i为权。 一般表达式:  NB = bn-1×2n-1 + bn-2×2n-2 +…+b0×20 +b-1×2-1+… (三)十六进制NH十六个数码0~9、A~F,逢十六进一。 例:DFC.8=13×162 +15×161 +12×160 +8×16-1 展开式以十六为基数,各位系数为0~9,A~F,16i为权。 一般表达式: NH= hn-1×16n-1+ hn-2×16n-2+…+ h0×160+ h-1×16-1+… 二、不同进位计数制之间的转换 (二)二进制与十六进制数之间的转换  24=16 ,四位二进制数对应一位十六进制数。举例:(三)十进制数转换成二、十六进制数整数、小数分别转换   1.整数转换法“除基取余”:十进制整数不断除以转换进制基数,直至商为0。每除一次取一个余数,从低位排向高位。举例: 2. 小数转换法“乘基取整”:用转换进制的基数乘以小数部分,直至小数为0或达到转换精度要求的位数。每乘一次取一次整数,从最高位排到最低位。举例:  三、带符号数的表示方法 机器数:机器中数的表示形式。真值: 机器数所代表的实际数值。举例:一个8位机器数与它的真值对应关系如下:  真值: X1=+84=+1010100B     X2=-84= -1010100B   机器数:[X1]机= 01010100    [X2]机= 11010100(二)原码、反码、补码最高位为符号位,0表示 “+”,1表示“-”。 数值位与真值数值位相同。 例  8位原码机器数:  真值:   x1  = +1010100B     x2    =- 1010100B      机器数: [x1]原  = 01010100  [x2]原 = 11010100原码表示简单直观,但0的表示不唯一,加减运算复杂。 正数的反码与原码表示相同。       负数反码符号位为 1,数值位为原码数值各位取反。 例 8位反码机器数:          x= +4: [x]原= 00000100 [x]反= 00000100     x= -4: [x]原= 10000100  [x]反= 111110113、补码(Two’s Complement)正数的补码表示与原码相同。       负数补码等于2n-abs(x)8位机器数表示的真值四、 二进制编码例:求十进制数876的BCD码 876= 1000 0111 0110 BCD  876= 36CH = 1101101100B 2、字符编码    美国标准信息交换码ASCII码,用于计算      机与计算机、计算机与外设之间传递信息。 3、汉字编码 “国家标准信息交换用汉字编码”(GB2312-80标准),简称国标码。 用两个七位二进制数编码表示一个汉字 例如“巧”字的代码是39H、41H汉字内码例如“巧”字的代码是0B9H、0C1H1·4  运算基础 一、二进制数的运算加法规则:“逢2进1”       减法规则:“借1当2”       乘法规则:“逢0出0,全1出1”二、二—十进制数的加、减运算        BCD数的运算规则 循十进制数的运算规则“逢10进1”。但计算机在进行这种运算时会出现潜在的错误。为了解决BCD数的运算问题,采取调整运算结果的措施:即“加六修正”和“减六修正”例:10001000(BCD)+01101001(BCD)        =000101010111(BCD)                1 0 0 0 1 0 0 0       +  0 1 1 0 1 0 0 1           1 1 1 1 0 0 0 1        +  0 1 1 0 0 1 1 0     ……调整          1 0 1 0 1 0 1 1 1                                        进位  例:  10001000(BCD)- 01101001(BCD)= 00011001(BCD)                   1 0 0 0 1 0 0 0            -   0 1 1 0 1 0 0 1             0 0 0 1 1 1 1 1         -                    0 1 1 0   ……调整             0 0 0 1 1 0 0 1  三、 带符号二进制数的运算 1.5 几个重要的数字逻辑电路编码器译码器计数器微机自动工作的条件程序指令顺序存放自动跟踪指令执行1.6 微机基本结构微机结构各部分组成连接方式1、以CPU为中心的双总线结构;2、以内存为中心的双总线结构;3、单总线结构CPU结构管脚特点  1、多功能;2、分时复用内部结构  1、控制; 2、运算; 3、寄存器; 4、地址程序计数器堆栈定义 1、定义;2、管理;3、堆栈形式

    标签: 微机原理 接口

    上传时间: 2013-10-17

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  • 自制单片机实验板(89C51)

    自制89C51单片机实验电路板 学习单片机离不开实验,以往单片机的实验往往依赖于仿真机和单片机学习系统,价格昂贵,初学者很难配备。近年来,随着FLASH型单片机的广泛应用,采用软件模拟加写片验证成为一种经济实用的实验方法,以AT89C51单片机为例,其价格不足¥10RMB,而擦、写次数可以有1000次,一块芯片即可做上千次的实验。目前,流行的单片机开发软件Keil可以免费获得用于学习的EVAL版;编程器价格并不昂贵,专门用于写89C51类芯片的编程器价格更低廉(不足百元),而且编程器也是以后开发单片机所必备的工具;相比之下,用于实验的电路板制作比较麻烦,用万用板搭接,只能做些很简单的电路,稍复杂的电路一般要用到双面板,而业余条件下是很难自制双面板的,而且实验电路板主要是用于学习,学完了,也就没有什么使用价值了,所以很多人希望能够廉价地获得。作者在多年单片机教学(包括从事网络教学)的基础上,开发了一块有较多功能但使用单面板的单片机实验板,适于业余爱好者自制。这块实验板采用89C51为主芯片,板上安装了5位数码管,8个发光二极管,四个按钮开关,一个简单的音响电路,一个用于计数实验的振荡器,At24CXXX类芯片插座,X5045芯片插座,RS232串行接口等。使用这块实验板可以进行流水灯、人机界面程序设计、音响、中断、计数器等基本编程练习,还可以学习I2C接口芯片使用、SPI接口芯片使用、与PC机进行串行通讯等目前较为流行的技术。图1是该实验板的电路原理图,从图中可以看出,该实验板由若干块集成电路和一些阻容元件等组成,下面我们就分别介绍。1、发光二极管接口主芯片(U1)的P1端口接了8个发光二极管,这些发光二极管的负极接到P1端口各引脚,而正极则通过一个排电阻(标号为JP4,阻值为470殴)接到正电源端,这样,这些发光二极管亮的条件就U1的P1口相引的引脚为低电平,即如果P1口某引脚输出为0,相应的灯亮,如果输出为1,相应的灯灭。例:MOV P1,#0FH该行程序将使发光二极管L1-L4熄灭,而L5-L8点亮。2、数码管接口U1的P0口和P2口的部份引脚构成了5位LED数码管驱动电路,这里LED数码管采用了共阳型,共阳型数码管的笔段(即对应abcdefgh)引脚是二极管的负极,所有二极管的正极连在一起,构成公共端,即片选端,对于这种数码管的驱动,要求在片选端提供电流,为此,使用了PNP型三极管作为片选端的驱动,共使用5只三极管,所有三极管的发射极连在一起,接到正电源端,它们的基极则分别连到P2.0⋯P2.4,这样,当P2.0⋯P2.4中某引脚输出是高电平时,三极管不导通,不能给相应位的数码管供电,该位数码管的所有笔段都不亮,反之,如果某引脚是低电平时,三极管导通,可以给相应的数码管供电,该位数码管是否点亮,点亮哪些笔段,取决于这些笔段引脚是高或低电平。从图图1 共阳型数LED显示器.....

    标签: 89C51 单片机实验板

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:dingdingcandy

  • XAPP807-封装最小的三态以太网MAC处理引擎

    The Tri-Mode Ethernet MAC (TEMAC) UltraController-II module is a minimal footprint,embedded network processing engine based on the PowerPC™ 405 (PPC405) processor coreand the TEMAC core embedded within a Virtex™-4 FX Platform FPGA. The TEMACUltraController-II module connects to an external PHY through Gigabit Media IndependentInterface (GMII) and Management Data Input/Output (MDIO) interfaces and supports tri-mode(10/100/1000 Mb/s) Ethernet. Software running from the processor cache reads and writesthrough an On-Chip Memory (OCM) interface to two FIFOs that act as buffers between thedifferent clock domains of the PPC405 OCM and the TEMAC.

    标签: XAPP 807 MAC 封装

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:yuzsu

  • HP ProCurve Switch 2810系列简述

    产品概述HP ProCurve Switch 2810系列包括两款机型:带有 20个10/100/1000端口的24端口HP ProCurve Switch 2810-24G和带有44个10/100/1000端口的48端口HP ProCurve Switch 2810-48G。每款交换机还配有4个双功能定制端口,可用于RJ-45 10/100/1000或mini-GBIC光纤千兆连接。2810系列交换机可提供出色的访问安全性、高级优先化和流量监控能力,因而是高性能、安全10/100/1000连接的理想选择。此外,它还价格经济、简单易用,带有1U可堆叠外形,即使应用于更小的布线室内,也便于灵活操作。

    标签: ProCurve Switch 2810 HP

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:tiantwo

  • 蓝牙4.0 BLE低功耗解决方案

    蓝牙4.0低功耗 ●鉴于苹果产品对蓝牙4.0的开发政策,蓝牙模块可以不用解密芯片与苹果产品取得通信, 结合APP软件,使用蓝牙指令和数据实现对蓝牙健康医疗设备,蓝牙玩具,蓝牙家居设备,蓝牙工业设备的控制和数据显示 ● 蓝牙模块:RB105(CSR 1000 蓝牙4.0 BLE) ●同时兼容IOS、android、windows 8

    标签: 4.0 BLE 蓝牙 低功耗

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:xhwst

  • MOTION BUILDER 使用说明书Ver.2

    MOTION BUILDER Ver.2 是用于监控 KV-H20/H20S/H40S/H20G 的参数设定以及当前动作状态的软件。 在 PC 上可以设定复杂的参数,并可以在显示画面上监控正在运行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。 关于 MOTION BUILDER Ver.2 概要、功能与使用方法的详细说明。在安装之前,请仔细阅读本手册,并充分 理解。 注意 1、使用 MOTION BUILDER Ver.2 时,必须在可以使用 KV-H20/H20S/H40S/H20G 上 连接的紧急停止开关的地方使用。 通讯异常时,不接受 MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”,可能会导致事故指示发生。发生通信异常时,MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”按钮将不起作用。 2、JOG 过程中,不能采用断开 PLC 的连接电缆等手段停止通讯。 KV-H20/H20S/H40S/H20G 单元的 JOG 继电器会一直保持 ON,机器继续运转,并可能导致事故发生。 3、执行监控或者写入参数(设定)时,不能断开和 PLC 的连接电缆。 否则会发生通讯错误,PC 可能会被重启。KV-H20/H20S/H40S/H20G 内的数据可 能会损坏。 4、在 RUN 过程中,KV-1000/700 进行 JOG 示教时,必须在 PROG 模式下实施。 如果扫描时间较长,则反映的时间变长,且可能发生无法预料的动作。 5、发送到  KV-1000/700  的单元设定信息必须与当前打开的梯形图程序的单元设定信 息一致。如果设定信息不同,则显示错误,且不运行。 6、错误操作或者静电等会引起数据变化或者去失,为了保护数据,请定期进行备份。 指示 关于数据的变化或者消失引起的损失,本公司不负任何责任,请谅解。 7、保存数据时,如果需要保留原来保存的数据,则选择“重命名保存”。 如果“覆盖保存”则会失去原来保存的数据。 运行环境及系统配置 运行 MOTION BUILDER Ver.2 ,必须具备如下环境。 请确认您使用的系统是否符合如下条件、是否备齐了必需的设备。 对应的 PC 机型 •  IBM PC 以及 PC/AT 兼容机(DOS/V) 系统配置 •  CPU Pentium 133 MHz 以上 支持 Windows 的打印 (推荐 Pentium 200 MHz 以上) •  内存容量扩展内存  64MB 以上 •  硬盘可用空间  20MB 以上 •  CD-ROM 驱动器 •  接口  RS-232C 或者 USB

    标签: BUILDER MOTION Ver 使用说明书

    上传时间: 2013-10-08

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  • 温湿度传感器 sht11 仿真程序下载

    温湿度传感器 sht11 仿真程序 sbit out =P3^0; //加热口  //sbit input =P1^1;//检测口  //sbit speek =P2^0;//报警  sbit clo =P3^7;//时钟  sbit ST =P3^5;//开始  sbit EOC =P3^6;//成功信号  sbit gwei =P3^4;//个位  sbit swei =P3^3;//十位 sbit bwei =P3^2;//百位 sbit qwei =P3^1;//千位 sbit speak =P0^0;//报警音 sbit bjled =P0^1;//报警灯 sbit zcled =P0^2;//正常LED  int count;  uchar xianzhi;//取转换结果 uchar seth;//高时间 uchar setl;//低时间 uchar seth_mi;//高时间 uchar setl_mi;//低时间  bit  hlbz;//高低标志  bit  clbz;  bit  spbz;       ///定时中断程序/// void t0 (void) interrupt 1 using 0 {     TH0=(65536-200)/256;//5ms*200=1000ms=1s   TL0=(65536-200)%256;  clo=!clo;//产生时钟      if(count>5000)   {     if(hlbz)            {       if(seth_mi==0){seth_mi=seth;hlbz=0;out=0;}    else seth_mi--;       }     if(!hlbz)            {       if(setl_mi==0){setl_mi=setl;hlbz=1;out=1;}    else setl_mi--;       }   count=0;   }      else count++;         } ///////////// ///////延时/////// delay(int i) {    while(--i);          }     ///////显示处理/////// xianshi() {      int   abcd=0;     int i;     for (i=0;i<5;i++) {   abcd=xianzhi;  gwei=1;  swei=1;  bwei=1;  qwei=1;  P1=dispcode[abcd/1000];   qwei=0;  delay(70);   qwei=1;  abcd=abcd%1000;  P1=dispcode[abcd/100];  bwei=0;  delay(70);  bwei=1;   abcd=abcd%100;  P1=dispcode[abcd/10];  swei=0;  delay(70);  swei=1;  abcd=abcd%10;  P1=dispcode[abcd];  gwei=0;  delay(70);  gwei=1;  } }   doing()   {     if(xianzhi>100)     {bjled=0;speak=1;zcled=1;}  else {bjled=1;speak=0;zcled=0;}   }   void main(void)  {  seth=60;//h60秒  setl=90;//l90秒  seth_mi=60;//h60秒  setl_mi=90;//l90秒  TMOD=0X01;//定时0 16位工作模式   TH0=(65536-200)/256;   TL0=(65536-200)%256;    TR0=1; //开始计时  ET0=1;   //开定时0中断  EA=1;    //开全中断  while(1)  {      ST=0;    _nop_();     ST=1;    _nop_();     ST=0;  //   EOC=0;          xianshi();       while(!EOC)   {         xianshi();    }        xianzhi=P2;             xianshi();     doing();  }  }

    标签: sht 11 温湿度传感器 仿真程序

    上传时间: 2013-11-07

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  • Arduino学习笔记4_Arduino软件模拟PWM

    注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言.      2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\   所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。

    标签: Arduino PWM 软件模拟

    上传时间: 2013-10-08

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