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1、智能板卡上的通讯采用AT89S51+两块SJA1000的方式进行; 2、上位机通过PC104总线和一块CAN控制板卡连接，CAN控制板卡上同样采用AT89S51+两块SJA1000的方案。AT89S51和上位机通过PC104总...

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这里是中英文对照的SJ1000芯片资料。中文是有周工翻译的。本人觉得还比较好...

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