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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1],越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高,限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度,但绝对定位精度较低,且随着机器人长时间的使用以及磨损,...
2018-03-26
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基于DSP2407 开发板实现ADC转换的电路方案设计源码1
基于DSP2407 开发板实现ADC转换的电路方案设计源码基于DSP2407 开发板实现ADC转换的电路方案设计源码
2022-01-06
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《MicroPython从0到1》用Python做嵌入式编程,基于哥伦布STM32F407平台
单片机嵌入式编程经历了汇编、C 语言的发展历程,可以说是一次编程革命,其背后的原因是单片机的速度越来越快,集成度越来越高。而这一趋势并没停止,摩尔定律仍然适用。在未来,单片机上很可能直接跑机器语言。在 2014 年,MicroPython ...
2022-02-14
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1.添加了每个文件上传完成,服务器有反馈信息时
1.添加了每个文件上传完成,服务器有反馈信息时,调用JAVASCRIPT函数challs_flash_onCompleteData() 函数 2.添加了Form表单文本域Name属性的设置 3.修正了若干BUG
2017-05-16
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1 如何编写WINDOWS CE.NET的USB驱动程序 随着USB设备的普及
1 如何编写WINDOWS CE.NET的USB驱动程序 随着USB设备的普及,摆在开发人员面前的驱动开发任务也是越来越繁重了,特别是对于一些嵌入式开发厂商来讲,由于设备所采用的操作系统不同,相应的硬件接口也是不一样的,开发相关的US...
2013-12-18
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