《角度测量器》 用光电编码器测量角度
《角度测量器》 用光电编码器测量角度，每个脉冲为0.72度。 测量范围：0.0～360.0度 为保证不错过脉冲，用timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。 数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。 译码器用10米长5芯屏蔽线与数显器的两片74HC595连接。 M...
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采用NLJ随机搜索的方法辨识一个以状态方法表示的非线性系统。选其初值 a1(0) =50 , a2(0) =100 , a3(0) =100 , a4(0) =50 , a5(0) =10 , 选范围为 r(1)(i)=0.5 a(0)(i) , 取数据长度 L ＝40, t =0.005 , 性能...
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