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·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全...
随着近年来网络技术的发展,基于浏览器/服务器模式的远程通信显示出独特的优势，本文开发的远程监控系统就是基于该模式的系统。服务器端利用虚拟仪器软件开发工具LabVIEW设计出汽轮机振动监
本文对大直径测量中的滚轮打滑问题进行了分析和探讨,提出了用分段取值的方法对打滑段进行补偿,利用8098单片机的HSO软件定时器中断、HSI.0中断、设定HSI.1为T2的外部记数源分别完成分段取值、测量控制和数据采集工作.文章论述了系统的软...
现代汽轮机控制系统的控制策略是在传统的基本控制策略的基础上，考虑了电网控制，热网控制和机炉协调控制的需要而发展起来的。数字电液控制系统DEH（Digital Electro-Hydra
针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
国内首台电容式水轮发电机气隙监测装置在一大型机组进行气隙测量试验，测量数据反映了发电机不同工况的气隙变化规律 该装置适合在大中型机组状志监测中推广应用。
该文提出一个有效的基于径向基函数神经网络的模型和状态数据融合的汽轮发电机智能估计方法。文中阐述了其网络结构、学习算法、特征提取及综合决策方法。该模型同时利用了故障样本及专家经验知识，并通过不断