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永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2013-07-28
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轮式机器人用无刷直流电动机的设计.rar
永磁无刷直流电动机具有惯量小、控制简单、动态性能好等优良特性，因此在航天、机器人、数控机床等许多领域得到了广泛应用。无刷直流电机在国外已经成功应用于对系统要求较高的场合，近年来在国内也引起了广泛的兴趣。本课题针对轮式机器人，设计了无刷直流电...
2023-09-05
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永磁直线同步电机出入端磁阻力齿槽分量分析
·摘 要:采用有限元法及间接法对PMLSM的动子在出入端时的磁阻力的齿槽分量进行分析。实际物理模型的初级铁心被分解为不含齿槽和包含齿槽但不包括端部的两FEA模型;采用间接法研究PMLSM原始模型及改变PMLSM的端部半填槽槽形后对电机动子在...
2024-08-25
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51单片机两轮自平衡小车资料包
01.原理图 -2020-03-03 16:38 02.源代码 -2020-03-03 16:38 03.app -2020-03-03 16:38 04.视频教程 -2020-03-03 16:38 05.PDF书籍 -2020-03-0...
2021-04-28