齿槽力

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基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。

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一个设计齿轮变位系数的程序，主要保证滑动最有利时的变位系数的设计

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很好的齿轮cad参数化设计程序，能够进行直齿轮和斜齿轮的参数化设计和cad绘图输出

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