齿条曲柄滑块
共 46 篇文章
齿条曲柄滑块 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 46 篇文章，持续更新中。
双轴极坐标直线插补算法研究
一套关于双轴极坐标系统下直线插补算法的研究资料，涵盖两滑块两导轨单铰链结构的运动控制方法，适用于机械臂轨迹规划与精密加工领域。
并联机械臂的圆弧插补算法研究
难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料，涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法，适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。
新型六足爬行机器人
想要快速掌握基于曲柄摇杆机构的六足爬行机器人设计？这份文档详细解析了新型六足机器人的结构与运动原理，帮助你解决在机器人设计中的常见难题。通过实例分析和详细的图纸说明，你将能够深入理解如何优化机器人的稳定性和灵活性。
曲柄滑块matlab程序
模拟曲柄滑块的Matlab程序，可以放心使用，非常好使，适合机械学基础课上机课
mathematic曲柄连杆机构动画设计源码
以上是使用mathematic语言编写的一个曲柄连杆机构的交互式动画源码。使用mathematic打开运行即可。可以调试曲柄长度，连杆长度，角速度....还有速度、加速度实时显示。适合机械专业人士看。
海顿直线步进电机技术概述
·摘 要:步进电机由旋转运动转变为线性运动可用几种机械方法完成，包括齿条和齿轮传动及皮带和皮带轮传动以及其他机械联接机构。所有这些设计都需要各种机械零件。完成这个转变的最有效方法是在电机自身内进行。海顿直线步进电机正是运用这一理论，在电机内部把旋转运用转化成了直线运动。并且，由于几项专利设计的运用，使得海顿直线电机具有使用简便，寿命长，效率高等特点。[著者文摘]
超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究
·摘 要:超声电机是一种全新概念的新型电机，它利用压电材料的逆压电效应，使定子表面产生一定轨迹的微米量级的振动，进而通过摩擦耦合将振动动能转换成转子或滑块的宏观运动(转动或平动)动能。简单地讲，超声电机工作原理是借助摩擦实现能量的转换与传递，例如，通过电激振使某一媒体振动而获得能量，这些能量可由两媒体间的摩擦传递给另一媒体使其产生运动。
红旗牌压缩机曲柄更换总结
红旗牌压缩机曲柄更换总结
摩擦压力机打击力的测量误差分析
对摩擦压力机打击力测量不准确的现象进行了试验验证,并从理论上分析了摩擦压<BR>力机打击力测量误差产生的原因,探讨了摩擦压力机滑块初速度、工件质量和刚度以及测力传感器质量和刚度对摩擦压力机打击力测量误
气轨上测量滑块的速度和加速度
气轨上测量滑块的速度和加速度 <BR>1.掌握气垫导轨上测滑块的速度和加速度的一种方法。<BR>2.学习使用气垫导轨和数字毫秒计。 <BR>如图10-1所示，物体由静止出发沿斜面作下滑运动，在摩擦阻力
数控齿条插齿机的几个关键控制技术
数控齿条插齿机的几个关键控制技术：传统机械齿条插齿机因为带入了传动链误差，且结构复杂，故精度难以保证，而数控齿<BR>条插齿机在精度等级和生产效率上比普通机械齿条插齿机要高。<BR>根据齿条插齿原理，
工件厚度的自动测量
利用光杠杆、光电电位传感器和自动机械扫描待测工件平面,这样在自动生产线上能自动检测产品尺寸。并能及时将不合格产品从自动线上去除。<BR>关键词:光杠杆;光电传感器;自动传输线;光电门;曲柄摇杆机构;偏
基于ARM和μCOSⅡ的调速器试验台的研究
随着科学技术的飞速发展，各科学领域对测试技术提出了越来越高的要求。调速器试验台是调试、校验调速器性能的一种试验工具，是船舶修造厂、尤其调速器修造专业厂必须具有的试验设备。基于ARM嵌入式平台和uC/OS-II实时操作系统的嵌入式控制调速器试验台是基于国内外调速器测试技术的发展趋势和工作的实际要求。本调速试验台充分利用了嵌入式单片机技术和传感器技术，通过采用多种传感器采集系统所需要的数据，例如直流电
EPLT传感系统直线电位器
EPLT传感系统直线电位器<BR>[EPLT]是一个绝对值直线电位器式传感器，这类编码器没有滑块装置而是导杆系统，导杆前端是<BR>带螺纹不锈钢球行支座，中间是弹簧，
基于单片机控制的便携式电火花打孔机的设计
<p>针对现有的便携式电火花打孔机质量太大、加工效率低等问题,在分析总结了现有的便携式电火花打孔机研究现状的基础上,提出了一种滑块静止而导轨运动的执行机构设计方案。基于单片机,研究了直接利用RC比较电路以简化放电回路的方法,使用了千分表座作为便携式电火花打孔机的底座以调整打孔面,制作出的便携式电火花打孔机重量减轻至10kg以内,测得材料去除率达到了15mm3/min以上,且打孔面易于调整。设计结果
电调伺服驱动执行器嵌入式控制系统研制
<p>本文介绍了船用柴油机电子调速器伺服电机驱动执行器嵌入式控制系统的研制，包括控制系统总体结构、软硬件、<br/>并进行了配机试验。试验表明：该嵌入式控制系统能够实现执行器齿条位置精准控制、运行参数实时监测、故障自诊断、<br/>柴油机稳态调速率等功能，为船用柴油机电子调速执行器中伺服电机控制技术应用提供了技术支持。</p>
双轴步进电机驱动控制系统设计
<p>随着装备制造业的发展,工业生产中采用自动化机器控制的生产流水线得到迅速发展。步进电机作为一种将脉冲转化为角动量的执行机构借助于其自身精度高、误差不累计的优点在工业生产中得到大量应用。系统采用STM32F407ZG单片机作为主控芯片,主控软件采用嵌入式实时操作系统UCOSIII加嵌入式图形用户界面EMWIN的组合。系统完成了双轴步进电机的精确驱动、人机交互界面的实现、丝杠滑块的限位检测、双轴滑
高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.
51单片机应用，控制步进电机丝杆滑块上升，控制舵机爪子开合
51单片机应用，控制步进电机丝杆滑块上升，控制舵机爪子开合，通过串口获得命令，波特率9600，偶校验，可用串口助手使用也可作为从机。
Qt-Quick中文手册
<p>Qt Quick提供了一套高动态，丰富的QML元素来定制用户界面的说明性框架。Qt Quick有助于程序开发员与界面设计员的合作为便携式设备建立流畅的用户界面，例如：移动电话、媒体播放器，机顶盒以及上网本等。Qt Quick包含了QtDeclarative C++模块，QML并且它们全被整合到Qt Create IDE中。使用QtDeclarative C++模块可以从你的T应用程序中载入Q