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介绍红外寻迹 ，超声波测距的好资料。 有多个文件具体的讲解。
89s51单片机做的循迹小车
坦克 循迹 计时 测速程序
智能循迹小车设计报告
循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
单片机c语言编程实现驱动小车循迹灭火蔽障入车库等功能
一种基于磁导航的自动循迹小车程序，可被轻松得更改为其他（例如光）导航方式。
本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
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