资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签： 机器人
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
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资源较大，分为3个部分，已全部上传：第一部分：https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章，概论。是本书的总纲，主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章，机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成，主要技术参数，人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章，机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念，在对机器人的位姿分析的基础上，较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章，机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择，然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章，机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章，机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力（力矩）控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章，机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法，在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章，机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减；作为研究生用书时，部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
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Scratch 是 MIT (麻省理工学院) 发展的一套新的程序语言，可以用来创造交互式故事、动画、游戏、音乐和艺术。很适合 8 岁以上儿童使用，目前 1.4 版已经完全支持中文界面，更方便使用，完全不用背指令，使用积木组合式的程序语言，让学习变得更轻松，并充满乐趣。 关键的关键，不在于学习了某种特殊的技能，而是在这个过程中，培养了孩子独立学习、独立解决问题的能力；而这个创造过程，是最让人快乐的。所有的人都可以从麻省理工学院的网站免费下载，已经开发了 Windows 系统，苹果系统，Linux 系统下运行的各种版本。
标签： 趣味程序设计
上传时间： 2022-07-10
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近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣
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光电组技术论文、 -2019-07-26 14:45 光电组，【激光】使用全解 -2019-07-26 14:45 武汉理工大学1队技术报告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 乐师一队技术报告.pdf 994KB2019-07-26 14:45 哈尔滨工业大学——光电之星.pdf 800KB2019-07-26 14:45 光电组_乐山师范学院明星电缆3队技术报告.pdf 1M2019-07-26 14:45 光电组-西北工业大学-枭龙队技术报告.pdf 951KB2019-07-26 14:45 光电组-南昌航空大学-零速技术报告.pdf 5M2019-07-26 14:45 光电组-华中科技大学-光电一队技术报告.pdf 2.9M2019-07-26 14:45 光电组-杭州电子科技大学-杭电光电一队技术报告.pdf 2.1M2019-07-26 14:45 光电组-哈尔滨工程大学-极品飞车2号技术报告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 光电组 中山大学_Thousand_Sunny_技术报告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 光电组 中国地质大学（武汉）地大御风队技术报告（（光电组）.pdf 1.6M2019-07-26 14:45 光电组 皖西学院 光电组 电协飞车 技术报告.pdf 5.1M2019-07-26 14:45 光电组 天津大学 光电一队 技术报告.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 光电组 山东大学 光电组 光电一队 技术报告.pdf 2.6M2019-07-26 14:45 光电组 东南大学 Fearless队技术报告.pdf 1.8M2019-07-26 14:45 第六届 陕理工光电1队技术报告.pdf 2.5M2019-07-26 14:45 北京理工工大学 光电组 光影技术报告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 北华大学光电第五届飞思卡尔技术报告.pdf 4.4M2019-07-26 14:45 【电子设计大赛专营】PID算法原理.pdf 武汉科技大学-首安三队技术报告.pdf 991KB2019-07-26 14:45 摄像头组-武汉大学-IRIS-Foresight 技术报告.pdf 1.2M2019-07-26 14:45 摄像头-河北大学-雷电队.pdf 3.9M2019-07-26 14:45 清华大学三角洲CCD队技术报告.pdf 848KB2019-07-26 14:45 湖南大学-睿思队技术报告.pdf 1.7M2019-07-26 14:45 哈工大第五届速龙队制作手册.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 第三届技术报告-同济大学-同舟队.pdf 1.1M2019-07-26 14:45 【技术报告】上海交通大学Cybersmart队.pdf 电磁组 中国矿业大学 百年矿大信电一队技术报告.docx 3.3M2019-07-26 14:45 电磁组 武汉科技大学 首安五队 技术报告（电磁组）.pdf 2.1M2019-07-26 14:45 第六届电磁组哈尔滨华德学院.pdf 1.9M2019-07-26 14:45 北京理工大学 电磁组 星际航行者技术报告.pdf 1.6M2019-07-26 14:45 北京科技大学天津学院电磁组.pdf
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