麻省理工大学 最优化方法课件 共十个文件 对本科生有用
标签： 麻省理工大学
上传时间： 2017-03-27
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galib面向对象C＋＋库，来自麻省理工大学的
上传时间： 2014-01-18
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计算机体系结构，麻省理工大学的本科生教材！！！！！！
标签： 计算机体系结构
上传时间： 2013-11-26
上传用户：wxhwjf
CAD(Computer Aided Design）诞生于60年代，是美国麻省理工大学提出了交互式图形学的研究计划，由于当时硬件设施的昂贵，只有美国通用汽车公司和美国波音航空公司使用自行开发的交互式绘图系统。计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 平面绘图：能以多种方式创建直线、圆、椭圆、多边形、样条曲线等基本图形对象。 绘图辅助工具：提供了正交、对象捕捉、极轴追踪、捕捉追踪等绘图辅助工具。正交功能使用户可以很方便地绘制水平、竖直直线，对象捕捉可 帮助拾取几何对象上的特殊点，而追踪功能使画斜线及沿不同方向定位点变得更加容易。 编辑图形：CAD具有强大的编辑功能，可以移动、复制、旋转、阵列、拉伸、延长、修剪、缩放对象等。 标注尺寸：可以创建多种类型尺寸，标注外观可以自行设定。 书写文字：能轻易在图形的任何位置、沿任何方向书写文字，可设定文字字体、倾斜角度及宽度缩放比例等属性。 图层管理功能：图形对象都位于某一图层上，可设定图层颜色、线型、线宽等特性。 三维绘图：可创建3D实体及表面模型，能对实体本身进行编辑。 网络功能：可将图形在网络上发布，或是通过网络访问AutoCAD资源。 数据交换 ：提供了多种图形图像数据交换格式及相应命令。
上传时间： 2016-03-29
上传用户：594551562
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
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上海理工大学《数字化医疗仪器》 PPT版
上传时间： 2013-06-05
上传用户：eeworm
专辑类----医用电子专辑 上海理工大学《数字化医疗仪器》-412页-27.3M-PPT版.rar
上传时间： 2013-06-03
上传用户：461449632
专辑类-医用电子专辑-15册-1307M 上海理工大学《数字化医疗仪器》-412页-27.3M-PPT版.zip
上传时间： 2013-04-24
上传用户：muhongqing
麻省理工开发的免费遗传算法类库GAlib,很好用，我用它实现过一些具体问题的遗传算法。
上传时间： 2015-01-10
上传用户：yd19890720
《华中理工大学出的C51教材》
上传时间： 2014-01-24
上传用户：asasasas
